Életmentő gepárdrobotot fejlesztenek

A világ leggyorsabb szárazföldi állata által inspirált készülék jelenleg tizenhat kilométeres óránkénti sebességre, negyven centiméteres ugrásra, biztonságos földet érésre, majd azt követően legalább további negyedóráig tartó futásra képes – miközben kevesebb energiát használ fel, mint egy mikrohullámú sütő. Az egyetem kutatói a megfelelő technológiák teljes hiánya vagy éppen nehéz elérhetősége miatt a gepárdrobot kulcselemeinek megalkotását a nulláról kezdték.

Az újdonságok között van a robotot hajtó egy tucat erős, de könnyű motor, az azok egyidejű irányítására képes elektronika, valamint egy olyan algoritmus, amely meghatározza, hogy a lábaknak mekkora erőt kell kifejteni a másodperc töredéknyi része alatt, amíg a földet érintik futás közben. Utóbbi fejlesztés biztosítja mind a robot egyensúlyának megőrzését, mind a folyamatos haladást. A berendezésbe szerelt számítógép rendszerezi a számos érzékelőből beérkező adatokat, és külön utasításokat küld a gépállatot meghajtó motorok mindegyikének.

Sangbae Kim, az egyetem professzora a szerkezetet a robotika Ferrarijának nevezte a költséges fejlesztések és a robot által produkált haladási sebesség miatt. A kutató szerint a projekt eredményeit számos módon fel lehetne használni, többek között új végtagprotézisek, valamint minden terepre alkalmas kerekes székek és járművek fejlesztésében is. A tudósok bíznak benne, hogy a robot tíz éven belül alkalmas lehet személyek kimentésére olyan veszélyes vagy ellenséges környezetből, ahová túl kockázatos lenne emberi segítséget küldeni.